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walking control
Vertaling van "walking control" in Frans
de commande de marche
the robot walking control method according to the invention has stability against disturbances.
le procédé de commande de marche du robot de l'invention lui permet de présenter une stabilité par rapport à des perturbations.
a walking control device which drive-controls the drive means of each joint
un dispositif de commande de marche qui commande par une attaque l'organe d'entraînement de chaque articulation
phase reaction curve learning method and device, periodic motion control method and device, and walking control device
procédé et dispositif d'apprentissage de courbe de réaction de phase, procédé et dispositif de commande d'un mouvement périodique, dispositif de commande de marche
a bipedal moving device having an increased walking stability and capable of walking with low energy consumption, and a device and a method for controlling the walking of the bipedal moving device, the walking control device
un dispositif mobile bipède présentant une stabilité de marche augmentée et pouvant marcher, présentant une faible consommation d'énergie l'invention concerne également un dispositif et un procédé permettant de commander la marche du dispositif mobile bipède, le dispositif de commande de marche
a walking control system is so configured as to input the motion-status quantity of a robot measured by a sensor or the like and real-world quantities such a an external force, an external force moment and an environmental pattern
un système de commande de marche conçu pour saisir la valeur de l'état de mouvement d'un robot, mesurée par un capteur ou un dispositif analogue, et les valeurs réelles, telles qu'une force extérieure, un moment de force extérieure et un modèle environnemental
walking type moving device and walking control device therefor and walking control method
dispositif mobile de type marche, dispositif de commande de marche à cet effet et procédé de commande de marche
The braking device and the walking control mechanism adopt a linkage mode, so that parking is braking, thereby ensuring the stability and safety of the rock drilling and the driving on the slope.
Le dispositif de freinage et le mécanisme de commande de marche adoptent un mode de liaison, de sorte que le stationnement freine, garantissant ainsi la stabilité et la sécurité du forage et de la conduite sur la pente.
Abstract: The objective of this thesis is to study the walking control of biped robots including imbalance walking phase.
Abstract: This work deals with dynamic walking control of under-actuated biped robots.
ICM researchers have recently highlighted that a region of the brainstem is involved in walking control in Human and that its stimulation would reduce the troubles which can occur.
Des chercheurs de l'ICM ont récemment mis en évidence qu'une région du tronc cérébral est impliquée dans le contrôle de la marche chez l'Homme et que sa stimulation permettrait de réduire les troubles qui peuvent survenir.
Abstract: This thesis addresses the general problem of the walking control of biped robots.
Walking control valve which usually in brake state control action to left or right respectively, so as to achieve forward, backward and turn.It is convenient and flexible.
Valve de commande de marche qui, généralement en état de freinage, contrôle l'action à gauche ou à droite respectivement, de manière à atteindre l'avant, l'arrière et le virage.Elle est pratique et flexible.
apparatus walking with two legs, walking control apparatus, and walking control method thereof
appareil marchant sur deux jambes, et appareil et procédé de commande de marche
Synoniemen voor walking control in het Engels
Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
Resultaten: 13. Exact: 13. Verstreken tijd: 61 ms.
