Examples with "commande multi-objectif" and their translation in Engels
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L'effet dela commande multi-objectif H en différents points voisins des points d'atténuation est analysé.
The effect of multi-objective H control at different spatial positions close to the attenuation points is analyzed.
L'effet de la commande multi-objectif H en différents points voisins des points d'atténuation est analysé.
The effect of multi-objective H control at different spatial positions close to the attenuation points is analyzed.
La solution proposée repose sur une stratégie de commande hiérarchisée, utilisant la complémentarité des approches dites de commande multi-objectif, de séquencement de gains et enfin de commande prédictive.
The proposed solution is in a two-layer control strategy using the synergies of multi-objective control, gain-scheduling and predictive control strategies.
Pour la réalisation de tâches complexes, un robot à plusieurs degrés de liberté utilise généralement un système de commande multi-objectif avec lequel plusieurs tâches doivent être réalisées et plusieurs contraintes respectées.
Multi-objective control system for complex robots usually have to handle multiple prioritized tasks while satisfying constraints.
Andere resultaten
Deux stratégies de commande multi-objective visant à maximiser la productivité des lipides et la fraction en teneur lipidique ont été proposées.
Les travaux présentés dans ce manuscrit mettent en avant la commande optimale orientée multi-objectif pour répondre à la problématique du compromis inter-prestations au coeur du développement d'un véhicule de série.
The work presented in this manuscript highlights the potential of multi-objective optimal control to handle the features' trade-offs inherent to the development of production vehicle.
Nous proposons ensuite une méthode de régulation basée sur une stratégie de commande prédictive et sur une optimisation multi-objectif des consignes des trains automatiques.
Then, we propose a rescheduling method based on a model predictive control approach and a multiobjective optimization of automatic train commands.
Par une approche de commande optimale inverse nous proposons une fonction multi-objectifs qui optimise des trajectoires calculées pour les rendre proches des trajectoires humaines naturelles.
The experimental data in the first part are used in an inverse optimal control approach to find a multi-objective function which produces calculated trajectories as those of natural human locomotion.
Les méthodes d'IML sont très liées aux aspects de commande (retour d'état vs. retour de sortie, stabilisation, robustesse et optimisation à multi-objectifs).
The LMI methods have deep connections with control aspects (state feedback vs. output feedback, stabilization, robustness and multi-objective optimization).
Un intérêt particulier est porté à l'approche d'optimisation par essaim particulière PSO pour la résolution des problèmes multi-objectif de commande reformulés.
The Multi-Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO) technique is particularly retained for the resolution of all formulated multi-objective RST control problems.
Nous proposons ensuite une méthode de régulation basée sur une stratégie de commande prédictive et sur une optimisation multi-objectif des consignes des trains automatiques.
Then, we propose a rescheduling method based on a model predictive control approach and a multiobjective optimization of automatic train commands.
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Synoniemen voor commande multi-objectif in het Frans
