lorsque les conditions mesurées changent au cours du forage, la détermination de la variable de commande optimale est actualisée selon ledit procédé.
as measured conditions change while drilling, the method updates the determination of optimum control variable value.
et présentant une stabilité autonome telle que l'angle d'inclinaison est de 0 º environ lorsque la variable de commande du moteur de guidage
and having autonomous stability such that the roll angle is approximately 0 º when the manipulated variable for the steering motor
qui règle une ouverture voulue d'un papillon des gaz sur la base de la variable de commande d'une pédale d'accélérateur et démarre l'excitation d'un papillon des gaz à commande électronique
sets a target throttle valve opening based on the manipulated variable of an accelerator pedal and starts an electronic-controlled throttle valve
un dispositif de détermination de variable de commande détermine la variable de commande du servomoteur de la gouverne de direction, sur la base d'une variable de commande entrée par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée, de la vitesse angulaire mesurée, et de l'angle calculé
manipulated variable determining means determines the manipulated variable of the rudder servo on the basis of a manipulated variable inputted through an inputting means, the angular velocity measured, and the angle calculated
un dispositif de sortie de variable de commande envoie la variable de commande au servomoteur de la gouverne de direction, laquelle change de position en fonction de la variable de commande.
manipulated variable outputting means outputs the manipulated variable to the rudder servo, which operates in accordance with the manipulated variable.
On détermine une fonction coût de la variable de commande pour chaque client.
La fonction coût correspond à une valeur maximisée de la variable de commande.
Une ou plusieurs des valeurs de paramètres de stimulus est/sont modifiées afin d'obtenir le changement requis dans la variable de commande.
One or more of the stimulus parameter values are altered to effect the required change in the control variable.
est périodiquement déterminé à l'aide de la variable de commande corrigée et d'un modèle dynamique
Ladite carte de thérapie définit une relation thérapeutique entre la variable de commande et la variable de rétroaction.
de telle sorte que la variable de commande suit le profil de référence
such that the control variable follows the reference profile
la variable de commande à laquelle l'associer
et la variable de commande est déterminée au cours de chaque couplage et une soupape
and the control variable is determined during each coupling and a valve
