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backstepping
L'estimation de certains paramètres physiologiques est rendue possible par une commande de type backstepping adaptatif.
An adaptive backstepping control law estimates some physiological parameters.
Des résultats de simulation, obtenus à partir d'un modèle physique d'un bioréacteur, ont montré que les performances du système de commande multimodèle sont semblables à celles obtenues par un système de commande non linéaire appropriée du type backstepping.
Simulation results involving a physical model of a bioreactor have showed that the underlying control system performs as well as an appropriate backstepping control system.
Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées : type PI avec termes non linéaires, type modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping.
Four original controllers like Proportional Integral (PI) with nonlinear laws, first order sliding modes, high order sliding mode and backstepping controller are designed.
Le système étant non-linéaire, une commande de type Lyapunov stabilisante est développée suivant une approche de type backstepping.
A Lyapunov-stabilizing control is then developed using a backstepping approach.
Des résultats de simulation, obtenus à partir d'un modèle physique d'un bioréacteur, ont montré que les performances du système de commande multimodèle sont semblables à celles obtenues par un système de commande non linéaire appropriée du type backstepping.
Simulation results involving a physical model of a bioreactor have showed hat the underlying control system performs as well as an appropriate backstepping control system design.
Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues : de type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, de type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue.
Several nonlinear control laws were designed: higher order sliding mode control with pre-determined trajectory, sliding mode higher-order quasi-continuous and backstepping control.
Tout d'abord, une commande non linéaire de type backstepping a été améliorée par l'ajout d'actions intégrales à chaque étape de son algorithme de conception.
First, the classical backsteppingcontrol is improved by adding integral actions at each step of its design algorithm.
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