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backstepping control
Examples with "backstepping control" and their translation in Frans
An adaptive backstepping control law estimates some physiological parameters.
L'estimation de certains paramètres physiologiques est rendue possible par une commande de type backstepping adaptatif.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
The unmeasured linear velocity, disturbance and uncertainty in the dynamics are solved by employing observer design and adaptive backstepping control design technique.
La vitesse, les perturbations et les incertitudes de modèle dans la dynamique sont estimées par le biais d'un observateur et la technique de commande "backstepping" adaptative.
This thesis proposes to design a nonlinear backstepping control law to control the exact position of the quadrotor in space.
Ce mémoire propose donc de concevoir un contrôleur permettant d'asservir précisément la position du quadrotor dans l'espace.
Then, the design of a control-based approach, a saturation control to the position control and adaptive backstepping control for controlling the orientation was performed using the dynamic model.
Ensuite, une approche de commande basée sur une commande à saturation pour le contrôle de la position et une commande backstepping adaptative pour le contrôle de l'orientation a été développée à partir du modèle dynamique.
Simulation results involving a physical model of a bioreactor have showed hat the underlying control system performs as well as an appropriate backstepping control system design.
Des résultats de simulation, obtenus à partir d'un modèle physique d'un bioréacteur, ont montré que les performances du système de commande multimodèle sont semblables à celles obtenues par un système de commande non linéaire appropriée du type backstepping.
Simulation results involving a physical model of a bioreactor have showed that the underlying control system performs as well as an appropriate backstepping control system.
Des résultats de simulation, obtenus à partir d'un modèle physique d'un bioréacteur, ont montré que les performances du système de commande multimodèle sont semblables à celles obtenues par un système de commande non linéaire appropriée du type backstepping.
A backstepping control and a sliding mode control are also proposed for the sake of comparison.All the control methods are implemented in the time and event triggered schemes in five different scenarios.
La commande par backstepping et la commande par mode glissant sont également proposées pour la comparaison.Toutes les méthodes de contrôle sont mises en œuvre sous les schémas déclenchés par temps et par événements dans cinq scénarios différents.
Several nonlinear control laws were designed: higher order sliding mode control with pre-determined trajectory, sliding mode higher-order quasi-continuous and backstepping control.
Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues : de type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, de type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
Andere resultaten
To ensure the global uniform stability however, a combined backstepping and time varying control approach is therefore employed.
Pour assurer la stabilité uniforme globale cependant, un backstepping et le temps combinés variant l'approche de contrôle est donc employée.
«Simulation of non-linear flight control using backstepping method».
Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backstepping.
A robust methodology based on the "Backstepping" control is realized to stabilize the airship around a desired position, and a PID controller is proposed to stabilise the XSF.
Une technique robuste "Backstepping" est réalisée pour la stabilisation du dirigeable flexible au voisinage d'un point cible.
Synoniemen voor backstepping control in het Engels
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