Das Ergebnis ist eine zeitsparende Elektro-Entwicklung mit einer durchgängigen Datenbasis, die dem Modulsystem des KUKA- Roboterprogramms optimal gerecht wird.
The result is streamlined electrical engineering with an integrated data base that has been optimized for the modular system of the KUKA robot line.
Aus der Beobachtung wird ein Roboterprogramm abgeleitet, welches die in der virtuellen Welt demonstrierte Montageaufgabe in der realen Welt ausführt (Abb.
A control programme is then generated using the data from the observation, allowing the robot to execute the assembly task in the real world (Fig.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, wobei die Position des Programmzählers in dem Roboterprogramm abgerufen wird, woraufhin die Position des Programmzählers in der Spiegelung gezeigt wird.
A method according to any of claims 1-3, wherein the position of the program counter in the robot program is fetched, whereupon the position of the program counter is shown in the reflection.
Der Prozess wird anschließend automatisch geplant und in ein skillbasiertes Roboterprogramm überführt.
Das Roboterprogramm steuert den Greifer exakt für die unterschiedlichen Teilegrößen an.
The robot program controls the gripper with precision for the different workpiece sizes.
Ein Roboterprogramm muss vorbereitet sein, um den Ballbar-Test durchzuführen.
A robot program must be prepared to complete the ballbar test.
Das Roboterprogramm ist ein kreisförmiger Pfad um einen Mittelpunkt herum.
The robot program is a circular path around a center point.
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