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control error
Traduction de "control error" en allemand
Regelabweichungssignal
Regelabweichungssignale
Steuerungsfehler
Steuerfehlernachricht
Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the proportional controller, the at least one variable parameter is multiplied by the control error in order to form an output signal.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Proportionalregler der wenigstens eine veränderliche Parameter mit der Regelabweichung zur Bildung eines Ausgangssignals multipliziert wird.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that, with a differential controller, the time derivative of the rotational speed signal and/or the control error are formed with the constant which can be switched over.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Differentialregler die zeitliche Ableitung des Drehzahlsignals und/oder der Regelabweichung mit der umschaltbaren Konstante gebildet wird.
Method according to one of the preceding claims for controlling a technical system, the target function z being the control error of a controller, and the manipulated variables of the controller being determined with the aid of this method.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Regelung eines technischen Systems, wobei die Zielfunktion z der Regelfehler eines Reglers ist und wobei die Stellgrößen des Reglers mit Hilfe dieses Verfahrens ermittelt werden.
Method according to Claim 4, characterized in that the value of the new control trajectory is calculated from the sum of the value of the old control trajectory and the control error which is multiplied by a real factor (k).
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der neuen Steuertrajektorie aus der Summe des Wertes der alten Steuertrajektorie und dem mit einem reellen Faktor (k) multiplizierten Regelfehler berechnet wird.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that at least one emergency stop apparatus is provided in order to ensure intrinsic safety for stopping the carriages and/or robots in an emergency in the event of a control error.
Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Nothalteinrichtung vorgesehen ist, um eine intrinsische Sicherheit zum Anhalten der Wagen und/oder Roboter in einem Notfall bei einem Steuerfehler zu gewährleisten.
Programmable protections to: over-current, short-circuit, overvoltage, undervoltage, I2t, control error Technical Information Data Sheet
Programmierbare Schutzfunktionen zu: Überstrom, Übertemperatur, Kurzschluss, Überspannung, Unterspannung, I2t, Steuerfehler Technische Daten
The time integral and the time differential of the control error are calculated in this cycle time and for each cycle the magnitude of the lift step is defined in accordance with the stored characteristics.
Das zeitliche Integral und das zeitliche Differenzial der Regelabweichung wird in dieser Taktzeit errechnet und entsprechend den gespeicherten Kennlinien wird für jeden Takt die Größe des Hubschrittes festgelegt.
The PID regulator receives a control parameter (x) and a demand value (w) and defines a control signal depending on the control error.
Der selbstadaptiver PID-Regler ist von der Regelgrösse (x) und vom Sollwert (w) beaufschlagbar und bestimmt in Abhängigkeit von der Regelabweichung (W) ein Stellsignal (Y).
Drive and propulsion system according to Claim 15, characterized in that the multiplication factor (134) is set such that it results in a steady-state control error of about 0.2% to 1.5% at the rated load.
Antriebs- und Fahrsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Multiplikationsfaktor (134) derart eingestellt wird, dass sich bei Nennlast eine statische Regelabweichung von etwa 0,2 % bis 1,5 % ergibt.
Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the new control trajectory is calculated after the termination of the control process in which the control error has been determined.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die neue Steuertrajektorie nach Abschluß des Regelungsvorgangs, in dem der Regelfehler bestimmt worden ist, berechnet wird.
Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the reference profile, the control trajectory and the control error are stored as sampled time sequences.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollverlauf, die Steuertrajektorie und der Regelfehler als abgetastete Zeitreihen gespeichert werden.
Method according to Claims 1 or 2, characterized in that the I component is determined only if the control error is below a predetermined value.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der I-Anteil nur dann bestimmt wird, wenn die Regelabweichung unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegt.
Regulating system according to Claim 5, characterized in that the start (SB) of injection is changed in the early direction when there is a positive control error (dpMx(i)>0)).
Regelsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Einspritzbeginn (SB) bei einer positiveri Regelabweichung (dpMX(i)>0)) nach früh verändert wird.
Synonymes et analogies de "control error" en anglais
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