Weiterhin werden das Dynamikmodell, ein Beobachter für Gelenkmomente sowie eine Nutzerschnittstelle zur Teleoperation vorgestellt.
Furthermore, the dynamic model, a proprioceptive estimator for joint torques and an implementation of a teleoperation interface are developed.
Das Dynamikmodell wurde schließlich zur Optimierung des Körperschallverhaltens bei den Zahneingriffsfrequenzen der einzelnen Radsätze genutzt.
Finally, the dynamic model was applied for optimizing the structure borne noise behavior at the gear mesh frequencies of the diverse planetary gear sets.
Obwohl sich RL mit Gaußschen Prozessen als Dynamikmodell als sehr dateneffizient erwiesen hat, kann die durchschnittliche Anzahl der benötigten Systeminteraktionen noch weiter reduziert werden.
While RL approaches based on GP dynamics models have demonstrated great data efficiency, the average amount of required system interactions can further be reduced.
Mithilfe dieser Bausteine wird das vollständige Dynamikmodell des BioBiped1-Mehrkörpersystems erstellt.
Using these components, the full multibody system (MBS) dynamics model is developed.
Während diese Fragesellung in der klassischen Regelungstechnik schon ausgiebig studiert wurde, ist die Stabilität von geschlossenen Regelkreisen mit Gaußschen Prozessen als Dynamikmodell bislang noch nicht betrachtet worden.
While this question has been studied extensively in classical control, stability of closed-loop control systems with dynamics given as a Gaussian process has not been considered yet.
Ein Dynamikmodell des Satellits, einschließlich struktureller Flexibilität, sowie ein Regelungsmodul wurden am Institut SR auf Basis von Modelica innerhalb der „DLR Space Systems Library" entwickelt.
The satellite dynamics model including structural flexibilities and an attitude control system was developed at the SR institute using the DLR Space Systems Library based on Modelica.
Es wurde eine Software Bibliothek entwickelt, welche zunächst ein initiales Dynamikmodell aus der bekannten Geometrie des Roboters erzeugt.
A software library was developed which builds first a parametrized dynamic model by using the known robot geometry.
Mithilfe dieser Bausteine wird das vollständige Dynamikmodell des BioBiped1-Mehrkörpersystems erstellt.
The BioBiped1 robot features a highly compliant tendon-driven actuation system that mimics key functionalities of the human lower limb system.
Muss das Mikrofon hohe Schalldruckpegel (SPL) bewältigen, sollte es geringe Empfindlichkeit haben - unabhängig davon, ob es sich um ein Kondensator- oder Dynamikmodell handelt.
In other words, if the microphone has to handle very high sound pressure levels (SPL), it is best to select a unit with a low sensitivity - whether it is a condenser or a dynamic microphone.
Im zweiten Fall nehmen wir als Dynamikmodell die a-posteriori Verteilung eines Gaußschen Prozesses an.
Der Gang des programmierbaren humanoiden Roboters NAO Evolution basiert auf einem einfachen Dynamikmodell (umgekehrtes lineares Pendel) sowie einer quadratischen Programmierung.
Omnidirectional walking The programmable humanoid robot NAO Evolution's walking uses a simple dynamic model (linear inverse pendulum) and quadratic programming.
