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CDPR
Vertaling van "CDPR" in Frans
CDPR
RPCs
To this end, the process looks for the set of values of parameters of a CDPR generic model.
À cette fin, il cherche l'ensemble des valeurs des paramètres d'un modèle générique de CDPR, permettant de satisfaire un ensemble de contraintes.
Under the Soviet system, an individual would submit their labour book to their employer once hired and would have possession of only it if there was an interruption in their employment (CDPR 1999, 9).
Conformément au système soviétique, la personne remettait son carnet de travail à l'employeur après son embauche et n'en reprenait possession que si elle quittait son emploi (CDPR 1999, 9).
Two approaches are then proposed: a linear MPC and a nonlinear MPC (NMPC).The proposed linear MPC is based on a linear approximation of the CDPR dynamic model.
Deux approches sont donc proposées : une commande prédictive linéaire (CPL) et une commande prédictive non linéaire (CPNL).La CPL proposée est basée sur une approximation linéaire du modèle dynamique des RPCs.
Abstract: This thesis addresses the position tracking control of Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) within the framework of the European H2020 project named Hephaestus.
Résumé : Cette thèse traite de la commande pour le suivi de position des Robots Parallèles à Câbles (RPCs) dans le cadre du projet Hephaestus (projet européen H2020).
This will facilitate work sharing and joint reviews among the EPA, the CDPR and the PMRA.
Cela facilitera le partage du travail et les examens conjoints entre l'EPA, le CDPR et l'ARLA.
For example, values above the reported NOEC for aquatic organisms have been found in Sierra Nevada Mountains of California, USA, (CDPR, 2000).
Des concentrations supérieures à la CSEO annoncée pour les organismes aquatiques ont par exemple été relevées dans les montagnes de la Sierra Nevada, en Californie (CDPR, 2000).
Rebecca Daiss, Jess Rowland, PV Shah, Jeff Evans, Larry Chitlik (EPA) Joe Frank, Tom Thongsinthusak (CDPR) Initiation: 2004 Update:
Rebecca Daiss, Jess Rowland, PV Shah, Jeff Evans et Larry Chitlik (EPA) Joe Frank et Tom Thongsinthusak (California Department of Pesticide Regulation - CDPR) Début :
Experimental validations are carried out on CDPR prototypes.
Des validations expérimentales sont réalisées sur des prototypes de robots à câbles.
An essential requirement is that the CDPR should safely operate close to the system constraints.
Une exigence primordiale est que le RPC fonctionne en toute sécurité à proximité des contraintes du modèle mathématique du système.
In experimental validation it was shown that CDPR accuracy always remains the same as long as the system is stable.
Il a été montré que la précision du RPC reste toujours la même tant que le système est stable.
A CDPR consists of a base frame, a moving-platform and a set of cables connecting the moving-platform to the base frame.
Un RPC se compose d'un bâti, d'une plate-forme mobile et de câbles les reliant l'un à l'autre.
A CDPR consists of a base frame, a moving-platform and a set of cables connecting in parallel the moving-platform to the base frame.
Un RPC se compose d'un châssis de base, d'une plateforme mobile et d'un jeu de câbles reliant en parallèle la plate-forme mobile au châssis de base.
In this thesis, in the case of CDPR with two degrees of actuation redundancy, real-time compatible algorithms capable of efficiently calculating various continuous tension distribution are introduced.
Dans cette thèse, un algorithme de distribution des tensions des câbles compatible temps-réel est introduit.
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Synoniemen voor CDPR in het Engels
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