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initial pose
pose initiale f
position de début
The main objective is to make this process automatic regardless of the scenes geometry, of their initial pose and to obtain good performances for low overlaps.
L'objectif principal est de rendre ce procédé automatique quels que soient la géométrie des scènes, leur pose initiale et d'obtenir de bonnes performances pour de faibles chevauchements.
The three-dimensional coordinates of at least some of the first set of images are determined with the cameras, from which are calculated an initial pose of the projector.
Les coordonnées tridimensionnelles d'au moins quelques images de la première série sont déterminées avec les caméras, à partir desquelles une pose initiale du projecteur est calculée.
the invention is based on a robot, in particular on an industrial or jointed robot, having at least two degrees of freedom of movement (a1, a2-) and a control unit for controlling a movement between an initial pose and a final pose
l'invention concerne un robot, notamment un robot industriel ou articulé, comprenant au moins deux degrés (a1, a2) de liberté de mouvement et une unité de commande pour commander un mouvement entre une position de début et une position de fin
ROBOT WITH A CONTROL UNIT FOR CONTROLLING A MOVEMENT BETWEEN AN INITIAL POSE AND A FINAL POSE
Robot comprenant une unité de commande pour commander un mouvement entre une position de début et une position de fin
A correction parameter determined from the initial pose estimate and tracks can then be used to correct the orientations of the images captured by the camera.
Un paramètre de correction déterminé à partir de l'estimation de pose initiale et des voies peut alors être utilisé de manière à corriger les orientations des images acquises par la caméra.
An initial pose of the camera with respect to the planar object is determined and tracked using the edges of the planar object.
Une pose initiale de la caméra par rapport à l'objet plan est déterminée et suivie en utilisant les bords de l'objet plan.
An initial pose estimate of the vehicle is determined based on global positioning system data, inertial measurement unit data, and wheel odometry data of the vehicle.
Une estimation de pose initiale du véhicule est déterminée sur la base des données d'un système mondial de localisation, des données d'une centrale inertielle et des données odométriques du véhicule.
A direct connect algorithm combining BiRRT and gradient-descent is designed to plan the transition from initial pose to optimal pose, and a geometric optimization method is designed to optimize and cohere the path.
Un algorithme à connexion directe combinant BiRRT et la gradient-descente est conçu pour réaliser la transition de la pose initiale à la pose optimale, et une méthode d'optimisation géométrique est conçue pour optimiser et cohérer le chemin.
The global localization problem aims to localize a robot without any knowledge of its initial pose (position and orientation).
Le problème de localisation globale correspond à la localisation d'un robot dans son environnement, sans connaissance à priori sur sa posture (position et orientation) initiale.
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Synoniemen voor initial pose in het Engels

Woord & uitdrukking van de dag
Afbeelding van de dag
ice cream cone: ice cream served in a thin cone
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