L'objectif principal est de rendre ce procédé automatique quels que soient la géométrie des scènes, leur pose initiale et d'obtenir de bonnes performances pour de faibles chevauchements.
The main objective is to make this process automatic regardless of the scenes geometry, of their initial pose and to obtain good performances for low overlaps.
Les coordonnées tridimensionnelles d'au moins quelques images de la première série sont déterminées avec les caméras, à partir desquelles une pose initiale du projecteur est calculée.
The three-dimensional coordinates of at least some of the first set of images are determined with the cameras, from which are calculated an initial pose of the projector.
l'invention concerne un dispositif qui permet de fixer des plaques de gazon en vue de leur pose initiale, de leur remplacement et/ou de leur rotation
an apparatus for securing sections of turf for initial placement, replacement and/or rotation is provided
Réparation d'un pont ou d'une prothèse (au moins trois ans après la pose initiale; cependant, ce délai ne s'applique pas en cas de réparation occasionnée par un coup accidentel à la bouche)
Repair of an existing bridge or denture (at least three years after initial placement; however, the time limit does not apply if repair is required because of an accidental blow to the mouth), and
Un paramètre de correction déterminé à partir de l'estimation de pose initiale et des voies peut alors être utilisé de manière à corriger les orientations des images acquises par la caméra.
A correction parameter determined from the initial pose estimate and tracks can then be used to correct the orientations of the images captured by the camera.
Une pose initiale de la caméra par rapport à l'objet plan est déterminée et suivie en utilisant les bords de l'objet plan.
An initial pose of the camera with respect to the planar object is determined and tracked using the edges of the planar object.
Une estimation de pose initiale du véhicule est déterminée sur la base des données d'un système mondial de localisation, des données d'une centrale inertielle et des données odométriques du véhicule.
An initial pose estimate of the vehicle is determined based on global positioning system data, inertial measurement unit data, and wheel odometry data of the vehicle.
Un algorithme à connexion directe combinant BiRRT et la gradient-descente est conçu pour réaliser la transition de la pose initiale à la pose optimale, et une méthode d'optimisation géométrique est conçue pour optimiser et cohérer le chemin.
A direct connect algorithm combining BiRRT and gradient-descent is designed to plan the transition from initial pose to optimal pose, and a geometric optimization method is designed to optimize and cohere the path.
Le tableau disparaît au bout de quelques secondes et le visage reprend sa pose initiale.
The painting disappears after a few seconds and the face resumes its initial position.
Il serait préférable de penser à cela lors de la pose initiale du sol sur une fondation en béton.
It would be best to think about this when initially laying the floor on a concrete foundation.
Les taux de rupture selon les différents matériaux, diamètres ou durées de temps écoulées depuis la pose initiale peuvent indiquer où les ruptures sont concentrées.
Break rates for different materials, diameters or time periods laid can show where breaks are concentrated.
En fin de journée, arrosez les murs une fois la pose initiale achevée pour compenser l'évaporation.
At the end of the day, spray the walls once they have achieved the initial set to compensate for evaporation.
Beaucoup de colles pour plastique continuent de se former plusieurs jours, voire plusieurs semaines après la pose initiale.
Many plastic adhesives continue to "cure", or develop a stronger bond, for days or even weeks after application.
