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multi sensor-based control
Examples with "multi sensor-based control" and their translation in Frans
The third section deals with multi sensor-based control.
La troisième partie traite de la commande référencée multi-capteurs.
Andere resultaten
A generic framework is then exposed for multi-sensor-based control under several constraints.
Nous établissons ensuite un formalisme complet pour la réalisation d'une tache référencée multi-capteurs soumise a' un nombre arbitraire de contraintes.
Therefore, our next contributions have consisted in designing multi-sensor-based control strategies guaranteeing non collision when the environment is cluttered with non occluding obstacles.
Une de nos premières contributions a donc consisté en le développement de stratégies de commande garantissant la non collision en présence d'obstacles non occultants.
With the aim of developing a more advanced parking system than what is currently available, different maneuvers typically performed in parking situations have been revisited using an original Multi-Sensor-Based Control (MSBC) approach.
Dans l'objectif de développer des systèmes de parking plus avancés que ce que l'on trouve actuellement, différentes manœuvres typiquement réalisées dans des situations de parking ont été revisitées en utilisant une approche originale : la commande référencée multi-capteurs.
Abstract: With the aim of developing a more advanced parking system than what is currently available, different maneuvers typically performed in parking situations have been revisited using an original Multi- Sensor-Based Control (MSBC) approach.
Résumé : Dans l'objectif de développer des systèmes de parking plus avancés que ce que l'on trouve actuellement, différentes manoeuvres typiquement réalisées dans des situations de parking ont été revisitées en utilisant une approche originale : la commande référencée multi-capteurs.
Furthermore, in order to overcome the well-known limitations of classical sensorbased techniques, the parking maneuvers have been formalized as well under a common Multi-Sensor-Based Predictive Control (MSBPC) framework.
En outre, pour surmonter les limitations bien connues des techniques référencée capteur classiques, les manoeuvres de parking ont également été formalisées dans un cadre commun de commande prédictive référencée multi-capteur.
Task planning, navigation and sensor-based control of robots and intelligent autonomous systems.
Planification, navigation et contrôle sensoriel de robots et de systèmes intelligents autonomes.
in situ sensor based control of semiconductor processing procedure
contrôle par un détecteur un situ du processus de traitement de semi-conducteurs
By using sensor based control techniques, online monitoring of critical processes can provide consistent quality while also saving costs.
By contrast, we develop in this thesis a sensor-based control approach, aural servo, that does not require to localize the source.
A l'opposé, nous développons dans cette thèse une commande référencée capteurs, l'asservissement sonore, qui ne nécessite pas de localiser la source.
In this, they are now focusing on automation sensor based control techniques, which can ensure consistent quality and provide cost savings.
Dans cette optique, ils mettent maintenant l'accent sur des techniques de contrôle basées sur des capteurs d'automatisation, qui pourraient garantir une qualité constante tout en réduisant les coûts.
methods and apparatuses for backgaging and sensor-based control of bending operations
procédés et appareils de jaugeage arrière et de commande par capteurs d'opérations de pliage
Abstract: This thesis deals with sensor-based control of robots.
Résumé : Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la commande référencée capteurs.
Woord & uitdrukking van de dag
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