On détermine une fonction coût de la variable de commande pour chaque client.
La fonction coût correspond à une valeur maximisée de la variable de commande.
est périodiquement déterminé à l'aide de la variable de commande corrigée et d'un modèle dynamique
un moyen de commande afin de fournir une variable de commande par rapport au moteur de guidage
d'un temps interne au moyen de la variable de commande reçue, à recevoir une commande de changement de vitesse provenant de l'extérieur, à calculer une largeur de pas interne variable
of an internal time using the received command variable, receiving a speed changing command from outside, calculating a variable internal step width
la valeur suivante (variable de commande) de la séquence d'allumage est déterminée comme étant le produit de la valeur du cycle en question et du rapport tnepk/gnepk (étape.
the next value (command variable) of the ignition timing is determined to be the product of the value of this time and the ratio tnepk/gnepk (step.
Selon un mode de réalisation, le procédé inclut une étape consistant à sélectionner au moins une variable de commande.
In one embodiment, a method includes selecting at least one control variable.
Une ou plusieurs des valeurs de paramètres de stimulus est/sont modifiées afin d'obtenir le changement requis dans la variable de commande.
One or more of the stimulus parameter values are altered to effect the required change in the control variable.
Un pi-contrôleur utilise une variable de commande supplémentaire ireg, qui est la somme cumulée de toutes les déviations ndev antérieur.
A pi-controller uses an additional control variable ireg, which is the cumulated sum of all prior deviations ndev.
La seconde règle de commande est utilisée pour déterminer une variable de commande intermédiaire.
The second control law is used to determine a second intermediate control variable.
de telle sorte que la variable de commande suit le profil de référence
such that the control variable follows the reference profile
Le procédé prescrit d'abord une variable de commande qui représente un débit cible du dispositif serveur vers chaque dispositif client.
The method begins by prescribing a control variable which represents a target flow rate from the server device to each client device.
et la variable de commande est déterminée au cours de chaque couplage et une soupape
and the control variable is determined during each coupling and a valve
