Su agarre de la cuerda era firme, evitando que se cayera.
His grasp on the rope was firm, preventing him from falling.
Tener un dominio firme de estas reglas es vital para cada jugador.
Having a firm grasp on these rules is vital for every player.
Una brújula moral firme puede mantener a cualquiera en el camino recto.
A strong moral compass can keep anyone on the strait and narrow.
Demostró ser una mano firme al mando cuando estalló el escándalo.
He proved to be strong hands on the tiller when scandal erupted.
A pesar de la tormenta, mantuvimos nuestro rumbo firme y enfocado.
Despite the storm, our heading remained steady and focused.
Nuestro portero estuvo firme como una roca y paró cada disparo difícil.
Our goalkeeper was steady as a rock and saved every difficult shot.
Un tono de voz firme puede imponer respeto en cualquier situación.
A firm tone of voice can command respect in any situation.
Ella trajo una actitud firme de negociación a la mesa durante la discusión.
She brought a strong bargaining attitude to the table during the discussion.
Nuestro entrenador no soporta a los padres que desaprueban la disciplina firme.
Our coach has no time for parents who disapprove of firm discipline.
Un masaje firme podría mejorar la circulación sanguínea en tus manos.
A firm rub could improve the blood circulation in your hands.
Pase lo que pase, prometo mantenerme firme por mis amigos.
No matter what happens, I promise to stay strong for my friends.
Es importante mantener un agarre firme del volante durante las curvas cerradas.
Having a firm grip on the steering wheel is important during sharp turns.
Su firme agarre le dio confianza mientras la guiaba entre la multitud.
His firm grasp gave her confidence as he led her through the crowd.