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backstepping controller
Examples with "backstepping controller" and their translation in Frans
The obtained results are shown to be satisfactory, the required performance are met and the Backstepping controller offer the superiority of, where the question of robustness could be considered
Les résultats de simulations obtenus dans les trois cas sont concluants et la synthèse par Backstepping montré la supériorité de, où la question de robustesse a pu être considérée.
Four original controllers like Proportional Integral (PI) with nonlinear laws, first order sliding modes, high order sliding mode and backstepping controller are designed.
Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées : type PI avec termes non linéaires, type modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping.
Andere resultaten
Fourthly, it extends the above backstepping observer-basedoutput feedback controller to fractional-order PDE systems.
Puis, on étendle contrôleur basé observateur aux systèmes EDP d'ordre fractionnaire.
The performance of the controller by backstepping as well as the effect of the added integral action have been highlighted.
Les performances du contrôleur par backstepping ainsi que l'effet de l'action intégrale ajoutée ont été mis en évidence.
Forthis, an assumption on the kernel functions is made to enable us to solve the problem.Moreover, it also designs a backstepping boundary controller based on the proposedstability conditions.
Pour surmonter cette difficulté, on fait une hypothèse sur lenoyau qui définit la transformation backstepping.
Résumé traduit This thesis describes the design of a non-linear controller for a UAV using the backstepping method.
Ce mémoire traite de la conception d'un contrôleur non linéaire pour un drone en utilisant la méthode du backstepping.
Consider this class, we propose a nonlinear full-state controller based on changes of coordinates and the backstepping technique.
Pour cette classe de système, nous proposons une loi de commande non linéaire synthétisée par retour d'état en utilisant des changements de variables et la technique du backstepping.
The robustness of the controller has been studied in the presence of disturbances using a PI-backstepping command.
La robustesse du contrôleur a été étudiée en présence de perturbations en utilisant une commande PI-backstepping.
The second part concerns the development by experiment of the controller based on backstepping adaptive and its combination with sliding modes.
La deuxième partie concerne la mise au point du concept backstepping classique et adaptatif.
A controller using the Lyapunov theory-based backstepping technique and a feedback loop for trajectory stabilization for the airship has been designed.
Un contrôleur utilisant la technique de backstepping basé sur la théorie de Lyapunov et sur une boucle de rétroaction pour la stabilisation avec planification de trajectoire pour le ballon dirigeable a été conçu.
To this end, first we introduce a novel control theory to globally stabilize non-globally linearizable triangular systems employing a nonlinear dynamic state-feedback controller, which differs from standard backstepping since the strict-feedback form is no longer required.
À cette fin, d'abord, nous introduisons une nouvelle théorie de commande pour stabiliser globalement systèmes triangulaires non linéarisables globalement en utilisant une commande de rétroaction d'état dynamique non linéaire, qui diffère de backstepping puisque la forme stricte de rétroaction n'est plus nécessaire.
The leader-follower formation control for multiple nonholonomic mobile robots is investigated under the backstepping technology, and we incorporate a bioinspired neurodynamics scheme in the robot controllers, which can solve the impractical velocity jumps problem.
L'approche leadeur-suiveur pour la commande d'un groupe de robots mobiles non-holonomes est étudiée en intégrant la technologie backstepping, avec une approche basée sur les neurodynamiques bioinspirées.
In this work, a controller based on the STA in a backstepping setup, is proposed for spacecraft rendezvous in a circular orbit.
Dans un second travail, une loi de commande tolérante aux fautes basée sur les modes glissants du second ordre, est proposée.
Synoniemen voor backstepping controller in het Engels
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