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l'unité de commande de force combine les informations de position des parties corporelles d'articulation et les informations des capteurs de force pour calculer la commande de force qui est envoyée à l'appareil générateur de force.
the force-control unit combines the joint body part position information with the force sensor information to calculate the force command which is sent to the force-generating device.
Une unité (108) de commande de force utilise les informations de position des parties corporelles d'articulation pour déterminer une valeur de force désirée devant être appliquée à la partie corporelle de détection.
A force-control unit (108) uses the joint body part position information to determine a desired force value to be applied to the sensing body part.
Cette invention se rapporte à différents agencements de commande de force et de robots.
Dans ce cas, chaque rebord du dispositif de commande de force commande le déplacement dans une direction différente.
In such an embodiment, each edge of the force controller controls movement in a different direction.
La présente invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement comprenant un organe de commande.
A driving force control device includes a controller.
le dispositif de support d'actionnement a en outre des moyens de commande de force de réaction
the operation support device further has reaction force control means
La composante de position peut être éliminée des signaux de commande de force, ce qui entraîne une régulation de la vitesse uniquement de l'élément mobile.
The position component may be eliminated from the force command signals, resulting in controlling only the velocity of the movable member.
L'invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement de véhicule ne donnant aucun sentiment d'occupation de changement de vitesse dans une transmission automatique à plusieurs étages avant.
Provided is a vehicular driving force control device for giving no busy feel of a speed change in a forward multistage automatic transmission.
L'invention porte sur dispositif de commande de force d'entraînement apte à supprimer des chocs de déplacement lorsqu'un rapport de vitesse est modifié progressivement par une transmission à variation continue.
Provided is a driving force control device capable of suppressing shifting shocks when a speed ratio is stepwise changed by a continuously variable transmission.
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