Examples with "commande backstepping adaptative" and their translation in Engels
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Ensuite, une approche de commande basée sur une commande à saturation pour le contrôle de la position et une commande backstepping adaptative pour le contrôle de l'orientation a été développée à partir du modèle dynamique.
Then, the design of a control-based approach, a saturation control to the position control and adaptive backstepping control for controlling the orientation was performed using the dynamic model.
Andere resultaten
L'estimation de certains paramètres physiologiques est rendue possible par une commande de type backstepping adaptatif.
La vitesse, les perturbations et les incertitudes de modèle dans la dynamique sont estimées par le biais d'un observateur et la technique de commande "backstepping" adaptative.
The unmeasured linear velocity, disturbance and uncertainty in the dynamics are solved by employing observer design and adaptive backstepping control design technique.
Dans le prolongement logique de cette thèse, une méthode combinant l'approche backstepping adaptatif et les techniques de commande par modes glissants a été élaborée.
We also presented a method of synthesis of control laws for adaptive backstepping sliding mode, adapted well to this type of problem.
Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
Introduction à la commande non linéaire et la commande non linéaire adaptative: linéarisation entrée-sortie, linéarisation entrée-état et Backstepping.
Introduction to nonlinear control and adaptive nonlinear control methods: Input-output linearization, input-state linearization and backstepping techniques.
Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : il s'agit plus précisément de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale.
After a fast presentation of the classical vector control, new approaches of non-linear control are proposed: the classical backstepping and integral backstepping.
Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
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Synoniemen voor commande backstepping adaptative in het Frans
