Examples with "commande backstepping" and their translation in Engels
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Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : il s'agit plus précisément de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale.
After a fast presentation of the classical vector control, new approaches of non-linear control are proposed: the classical backstepping and integral backstepping.
Ensuite, une approche de commande basée sur une commande à saturation pour le contrôle de la position et une commande backstepping adaptative pour le contrôle de l'orientation a été développée à partir du modèle dynamique.
Then, the design of a control-based approach, a saturation control to the position control and adaptive backstepping control for controlling the orientation was performed using the dynamic model.
Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
Andere resultaten
L'estimation de certains paramètres physiologiques est rendue possible par une commande de type backstepping adaptatif.
An adaptive backstepping control law estimates some physiological parameters.
La robustesse du contrôleur a été étudiée en présence de perturbations en utilisant une commande PI-backstepping.
The robustness of the controller has been studied in the presence of disturbances using a PI-backstepping command.
La vitesse, les perturbations et les incertitudes de modèle dans la dynamique sont estimées par le biais d'un observateur et la technique de commande "backstepping" adaptative.
The unmeasured linear velocity, disturbance and uncertainty in the dynamics are solved by employing observer design and adaptive backstepping control design technique.
La commande par backstepping et la commande par mode glissant sont également proposées pour la comparaison.Toutes les méthodes de contrôle sont mises en œuvre sous les schémas déclenchés par temps et par événements dans cinq scénarios différents.
A backstepping control and a sliding mode control are also proposed for the sake of comparison.All the control methods are implemented in the time and event triggered schemes in five different scenarios.
Le système étant non-linéaire, une commande de type Lyapunov stabilisante est développée suivant une approche de type backstepping.
A Lyapunov-stabilizing control is then developed using a backstepping approach.
La stabilité du système est aussi étudiée et une commande de stabilisation, le backstepping, est appliquée.
The system's stability is studied and a stabilizing command, the backstepping, is applied.
Pour cette classe de système, nous proposons une loi de commande non linéaire synthétisée par retour d'état en utilisant des changements de variables et la technique du backstepping.
Consider this class, we propose a nonlinear full-state controller based on changes of coordinates and the backstepping technique.
Tout d'abord, une commande non linéaire de type backstepping a été améliorée par l'ajout d'actions intégrales à chaque étape de son algorithme de conception.
First, the classical backsteppingcontrol is improved by adding integral actions at each step of its design algorithm.
Ces trois stratégies de commandes apparaissent la première fois dans ce domaine et la approche de Backsteping s'avère la meilleure.
These three strategies of non linear control, that we have developed, herein appear for the first time in the relevant domain.
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