Examples with "commande par backstepping" and their translation in Engels
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La commande par backstepping et la commande par mode glissant sont également proposées pour la comparaison.Toutes les méthodes de contrôle sont mises en œuvre sous les schémas déclenchés par temps et par événements dans cinq scénarios différents.
A backstepping control and a sliding mode control are also proposed for the sake of comparison.All the control methods are implemented in the time and event triggered schemes in five different scenarios.
Andere resultaten
La loi de commande présentée dans ces travaux de thèse est une loi de commande non-linéaire synthétisée par backstepping.
Des résultats de simulation montre l'efficacité de la commande backstepping qui stabilise le système en suivant une trajectoire et qui rejete parfaitement la perturbation.
Simulation results show the effectiveness of backstepping control which stabilizes the system following a path and completely rejectes the disturbance.
La robustesse du contrôleur a été étudiée en présence de perturbations en utilisant une commande PI-backstepping.
The robustness of the controller has been studied in the presence of disturbances using a PI-backstepping command.
La vitesse, les perturbations et les incertitudes de modèle dans la dynamique sont estimées par le biais d'un observateur et la technique de commande "backstepping" adaptative.
The unmeasured linear velocity, disturbance and uncertainty in the dynamics are solved by employing observer design and adaptive backstepping control design technique.
Ensuite, une approche de commande basée sur une commande à saturation pour le contrôle de la position et une commande backstepping adaptative pour le contrôle de l'orientation a été développée à partir du modèle dynamique.
Then, the design of a control-based approach, a saturation control to the position control and adaptive backstepping control for controlling the orientation was performed using the dynamic model.
Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : il s'agit plus précisément de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale.
After a fast presentation of the classical vector control, new approaches of non-linear control are proposed: the classical backstepping and integral backstepping.
Dans le prolongement logique de cette thèse, une méthode combinant l'approche backstepping adaptatif et les techniques de commande par modes glissants a été élaborée.
We also presented a method of synthesis of control laws for adaptive backstepping sliding mode, adapted well to this type of problem.
Cette stratégie est basée sur le principe de la commande en cascade (ou par backstepping) et est déclinée dans ce mémoire à travers un panel de lois de commande.
The proposedstrategy is mostly based on a backstepping method and is illustrated inthis thesis via a panel of control laws.
Nous avons cherché à comparer des algorithmes de commande en utilisant une technique nécessitant un modèle du système (technique du Backstepping et la commande par retour d'état statique) et une approche experte s'affranchissant du modèle (Système Inférence Floue Optimisé SIFO).
We sought to compare control algorithms by using a technique requiring a model of the system (technical of Backstepping and the Static Feedback Linearization controller SFL) and an expert approach freeing itself from the model (Optimized Fuzzy Inference System OFIS).
Tu peux passer une commande par téléphone si le site ne fonctionne pas.
You can place an order by phone if the website isn't working.
Ici, le jambon se commande par la tranche, pas en paquet familial.
Here, you order ham by the slice, not in a family-sized pack.
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