Examples with "de commande en effort" and their translation in Engels
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système de commande de freinage comportant un simulateur de commande en effort
Un câblage supplémentaire pour les canaux d'évaluation dans le panneau de commande, en plus des efforts et des coûts associés, est nécessaire pour renvoyer des informations sur la position du contact de commutation.
Additional wiring for evaluation channels in the control panel-with the associated effort and costs-is required to feed back information on the position of the switching contact.
Selon l'invention, le système comporte des moyens de commande (10,20) pour commander en effort simultanément les deux actionneurs en réponse à la consigne de position adressée à l'un des actionneurs.
According to the invention, the system comprises control means (10, 20) for simultaneously controlling the two actuators in terms of load in response to the position setpoint dispatched to one of the actuators.
Le premier objectif est la mise en oeuvre d'une commande en effort robuste.
The first goal is to realize a robust force control.
La commande en effort basée sur un modèle de comportement met en œuvre un correcteur proportionnel.
The force control based on a behaviour model uses a proportional corrector.
La commande en effort est facilitée grâce à la propriété d'iso-statisme du mécanisme.
The force control is facilitated thanks to the isostatic property of the mechanism.
Parmi les innovations testées sur romeo, on peut citer l'interaction homme robot, les yeux mobiles et le système vestibulaire, la commande en effort...
The innovations tested on Romeo include human-robot interaction, moving eyes and the vestibular system, force control. etc.
Il est basé sur une architecture position - position avec une commande en effort du robot esclave.
It is based on a position - position architecture and a slave robot force controller.
Un circuit régulateur quadratique linéaire génère un signal d'effort de commande en appliquant à un vecteur d'état une matrice de gain de retour d'état.
A linear quadratic regulator circuit (42) generates a control effort signal by applying a state feedback gain matrix to a state vector.
Après la tempête, le poste de commandement a coordonné les efforts d'intervention d'urgence.
After the storm, the command post coordinated the emergency response efforts.
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